Родился 9 января 1964 г. в г. Саратове.
В 1983 — 1985 гг. служил в рядах Вооруженных Сил СССР.
В 1987 г. окончил Саратовский юридический институт.
после окончания в 1987 году дневного отделения Саратовского юридического института был принят на работу в органы Прокуратуры Российской Федерации, где прошел путь от стажера межрайонной прокуратуры Новгородской области до заместителя прокурора Нижегородской области.
С октября 2007 по октябрь 2013 гг. — заместитель председателя Арбитражного суда Нижегородской области.
Указом Президента Российской Федерации № 1228 от 24.09.2007 Санинский Р.А. назначен судьёй Арбитражного суда Нижегородской области на 3-летний срок полномочий.
Указом Президента Российской Федерации от 23 августа 2010 года № 1031 назначен на должность заместителя председателя Арбитражного суда Нижегородской области.
С октября 2013 г. — председатель Арбитражного суда Нижегородской области.
Указом Президента РФ от 29.08.2013 № 688 назначен председателем Арбитражного суда Нижегородской области на 6-летний срок судебных полномочий.
Ученая степень — кандидат юридических наук;
Ученое звание — доцент.
Указом Президента Российской Федерации от 14.10. 2019 г. № 496 назначен председателем Арбитражного суда Нижегородской области на 6-летний срок судебных полномочий.