родился в 1970 году в с. Щигры Мокроусовского района, Курганской области.
В 1988 году поступил в Курганское высшее военно-политическое авиационное училище, которое окончил в 1992 году.
Свою трудовую деятельность Игорь Михайлович начал в Вооруженных Силах России, Ленинградском военном округе, в должности помощника командира роты по работе с личным составом.
И продолжил в органах внутренних дел города Кургана.
С сентября 1996 по апрель 1997 года занимал должность следователя линейного отдела внутренних дел.
С 1997 по 2000 год работал в правовом управлении Курганской областной Думы.
С 1998 по 2000 год занимал должность начальника отдела по нормотворчеству — заместителя начальника правового управления Курганской областной Думы.
В 1999 году окончил Уральскую государственную юридическую академию.
В августе 2000 года, И.М. Юрьев был назначен судьей Курганского городского суда.
С мая 2005 года по февраль 2008 года осуществлял полномочия судьи суда Ханты-Мансийского автономного округа — Югры,
с февраля 2008 года работал в должности заместителя председателя суда Ханты-Мансийского автономного округа — Югры.
Указом Президента Российской Федерации от 5 августа 2000 г. N 1443 назначить судьёй Курганского городского суда Юрьева Игоря Михайловича.
Указом Президента Российской Федерации от 17 мая 2004 г. N 624 назначить судьёй в Курганской области Курганского городского суда Юрьева Игоря Михайловича.
Указом Президента Российской Федерации от 20 апреля 2005 г. N 450 назначить судьёй суда Ханты-Мансийского автономного округа — Югры Юрьева Игоря Михайловича.
Постановление Совета Федерации Федерального Собрания РФ от 3 июня 2015 г. № 191-СФ Назначить Юрьева Игоря Михайловича на должность судьи Верховного Суда Российской Федерации.